时光倒流到2042年，地球上突然现出一些前所未见的巨大怪物，那是一种至今未知的生物，被称为“擬態獣”。全球范围内，各国开始着手开发巨型机甲，迎战这些怪物。而日本的“超级机器人-戈达纳”成为了其中一员。猿渡ゴオ是戈达纳的驾驶员，他曾在“巨神战争”中与自己的搭档兼恋人米拉·阿卡曼并肩战斗，但最终却失去了她。然而，他的付出并没有白费，因为他成功拯救了一个少女的生命。这个少女名为葵杏奈。人类终于在长达五年的战斗中获得了胜利，但擬態獣的亚种却仍然在世界各地残留，而机器人们的战斗也不曾停息。在17岁的高中生杏奈与ゴオ重逢后，两人逐渐坠入爱河，最终决定步入婚姻。但就在婚礼当天，擬態獣再度出现在日本。ゴオ决定中止婚礼，登上戈达纳出击。然而，杏奈并不是一个只知道等待丈夫归来的女孩！她跨上自己的搭档机器人“新牛马星”，冲向战场，与ゴオ并肩战斗。他们能否安然喜结连理呢？他们又是否能保卫世界和平呢？这一切都是未知之数。g